I Grundtvigs fodspor

Grundtvig bliver født under enevælden og dør 89 år senere i et Danmark, der øver sig i demokrati.Grundtvig er ven med kongehuset, og er i starten utryg ved de demokratiske bevægelser.Alligevel ender han med at overgive sig til demokratiet som styreform og kæmper imod de indskrænkninger af grundloven, der indføres i 1866. Sammen med en række historikere og Grundtvigforskere fortæller Liv Thomsen om Grundtvigs ambivalente forhold til folkestyret.