Forestil dig at springe ned i en iskold havn fra 15 meters højde.Det er udfordringen for ESA-astronaut Andreas Mogensen og sportsvært Josefine Høgh, når de møder cliffdiveren Magnus Gardarsson.I seks programmer udfordrer en række ekstraordinære danskere de to, for at se hvad der sker, når de tager deres krop helt til grænsen?